Die Frage "ob" kann man definitiv mit "Ja" beantworten.
Gerade letzte Woche wurde übrigens die Vorlage eines negativen PCR-Tests bei Einreise abgeschafft.
Perspektivisch soll wohl auch der Plan mit den E-Visa - auch für EU-Bürger - umgesetzt werden (okay, Rosturism wurde gerade erst aufgelöst ... aber damit ist ja die Idee nicht vom Tisch https://ria.ru/20220907/viza-1815118989.html).
Zur Frage "wie" kann ich nur auf Erfahrungen aus dem eigenen Umkreis verweisen:
Ende September Einreise mit dem Bus aus Tallinn (Privatvisum, Grenzübergang Narwa/Iwangorod). Auf russischer Seite völlig problemlos, Passkontrolle wie üblich ohne weitere Nachfragen, einmal Koffer öffnen, fertig.